Título: Projeto e Validação Experimental de Controladores Baseados em Dados para um Sistema Aerodinâmico de Rotor Duplo
Autores: Hugo Alves Velozo, Juliano Ferreira Bentes
Resumo: Este artigo investiga a aplicação prática e a validação experimental de duas técnicas de controle baseado em dados em um sistema aerodinâmico de rotor duplo construído para este fim. O estudo explora um método de controle direto por modelo de referência com garantias de estabilidade e uma abordagem de controle de rastreamento de referência com ação integral, ambos projetados diretamente a partir de dados experimentais. O objetivo principal é investigar a implementação destas técnicas de controle em um sistema real. O hardware consiste em uma bancada de testes aerodinâmica com 2-DOF (graus de liberdade), motores sem escovas, encoders de alta resolução e uma unidade de controle baseada em Arduino. Os resultados demonstram a viabilidade de estabilizar o sistema e alcançar o rastreamento de referência usando esses métodos baseados em dados projetados com dados coletados de experimentos práticos.
Palavras-chave: Data-driven control; aerodynamic system; Reference Model; Integral Action.
Páginas: 7
Código DOI: 10.21528/CBIC2025-1191214
Artigo em PDF: CBIC_2025_paper1191214.pdf
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