Título: Sintonia de Controlador PID por Otimização Evolucionária para Sistemas com Atraso Sujeitos a Atuadores Saturantes
Autores: Frederico Barcelos dos Santos, Artur César da Silva, Giovani Guimarães Rodrigues, Ana Paula Batista, Eduardo Nunes Gonçalves & Everthon de Souza
Resumo: Este trabalho propõe um método numérico, descrito como um problema de otimização restrito, para a sintonia de controladores PID visando a maximização do atraso tolerável aplicado a um sistema sujeito a saturação dos atuadores. Os algoritmos Evolução Diferencial e Bisseção são utilizados para obtenção da solução. A função de transferência da malha de nível de uma planta didática de tanques acoplados identificada a partir de dados experimentais foi utilizada no estudo de caso. Duas simulações numéricas demonstram o comportamento do método proposto em comparação com um método analítico disponível na literatura. Os resultados indicam que o método proposto possui certo conservadorismo. Contudo, é capaz de fornecer uma aproximação do máximo atraso tolerável, respeitando os limites de saturação.
Palavras-chave: PID controller; Optimization; Time-delay systems; Saturating actuators.
Páginas: 8
Código DOI: 10.21528/CBIC2025-1187356
Artigo em PDF: CBIC_2025_paper1187356.pdf
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