{"id":310,"date":"2016-07-14T13:20:15","date_gmt":"2016-07-14T16:20:15","guid":{"rendered":"https:\/\/sbia.org.br\/lnlm\/?page_id=310"},"modified":"2016-07-14T13:20:15","modified_gmt":"2016-07-14T16:20:15","slug":"vol3-no2-art3","status":"publish","type":"page","link":"https:\/\/sbia.org.br\/lnlm\/publicacoes\/vol3-no2\/vol3-no2-art3\/","title":{"rendered":"Sintonia De Controladores PID Baseada Em Evolu\u00e7\u00e3o Diferencial Aplicada \u00c0 Automa\u00e7\u00e3o De Ensaios Em Cabos Condutores De Energia El\u00e9trica"},"content":{"rendered":"<p><strong>T\u00edtulo:<\/strong> Sintonia De Controladores PID Baseada Em Evolu\u00e7\u00e3o Diferencial Aplicada \u00c0 Automa\u00e7\u00e3o De Ensaios Em Cabos Condutores De Energia El\u00e9trica<\/p>\n<p><strong>Autores:<\/strong> Coelho, Leandro dos Santos; Mannala, Marcos Jos\u00e9<\/p>\n<p align=\"justify\"><strong>Resumo:<\/strong> A automa\u00e7\u00e3o dos ensaios normalizados \u00e9 necess\u00e1ria para ensaios em cabos e acess\u00f3rios de linhas de transmiss\u00e3o e linhas de distribui\u00e7\u00e3o de energia el\u00e9trica. Este artigo apresenta uma abordagem de controle PID (Proporcional, Integral e Derivativo) em uma concep\u00e7\u00e3o desacoplada e multivari\u00e1vel para o controle de temperatura no ensaio de um cabo do tipo CAA 636 MCM (Grosbeak). A otimiza\u00e7\u00e3o dos ganhos dos controladores PID \u00e9 fundamentada em identifica\u00e7\u00e3o de sistemas e otimiza\u00e7\u00e3o por Evolu\u00e7\u00e3o Diferencial (ED). A ED \u00e9 um paradigma da computa\u00e7\u00e3o evolucion\u00e1ria (evolutiva) e \u00e9 uma abordagem promissora na solu\u00e7\u00e3o de problemas de otimiza\u00e7\u00e3o cont\u00ednua. Uma vantagem \u00e9 que a ED \u00e9 conceitualmente simples e de f\u00e1cil implementa\u00e7\u00e3o, com poucos par\u00e2metros a serem ajustados para a sua aplica\u00e7\u00e3o. Os resultados experimentais para o controle de um sistema de temperatura mostraram a efici\u00eancia, robustez e flexibilidade da metodologia de projeto e otimiza\u00e7\u00e3o analisadas.<\/p>\n<p><strong>Palavras-chave:<\/strong> Automa\u00e7\u00e3o de ensaios; controle multivari\u00e1vel; controle PID; evolu\u00e7\u00e3o diferencial; otimiza\u00e7\u00e3o<\/p>\n<p><strong>P\u00e1ginas:<\/strong> 13<\/p>\n<p><strong>C\u00f3digo DOI:<\/strong> <a href=\"http:\/\/dx.doi.org\/10.21528\/lnlm-vol3-no2-art3\">10.21528\/lmln-vol3-no2-art3<\/a><\/p>\n<p><strong>Artigo em PDF:<\/strong> <a href=\"https:\/\/sbia.org.br\/lnlm\/wp-content\/uploads\/sites\/4\/2016\/07\/vol3-no2-art3.pdf\" rel=\"\">vol3-no2-art3.pdf<\/a><\/p>\n<p><strong>Arquivo BibTex:<\/strong> <a href=\"https:\/\/sbia.org.br\/lnlm\/wp-content\/uploads\/sites\/4\/2016\/07\/vol3-no2-art3.bib\" rel=\"\">vol3-no2-art3.bib<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>T\u00edtulo: Sintonia De Controladores PID Baseada Em Evolu\u00e7\u00e3o Diferencial Aplicada \u00c0 Automa\u00e7\u00e3o De Ensaios Em Cabos Condutores De Energia El\u00e9trica Autores: Coelho, Leandro dos Santos; Mannala, Marcos Jos\u00e9 Resumo: A automa\u00e7\u00e3o dos ensaios normalizados \u00e9 necess\u00e1ria para ensaios em cabos <a href=\"https:\/\/sbia.org.br\/lnlm\/publicacoes\/vol3-no2\/vol3-no2-art3\/\" class=\"read-more\">Read More &#8230;<\/a><\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"parent":304,"menu_order":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","template":"","meta":{"footnotes":""},"class_list":["post-310","page","type-page","status-publish","hentry"],"yoast_head":"<!-- This site is optimized with the Yoast SEO plugin v26.9 - https:\/\/yoast.com\/product\/yoast-seo-wordpress\/ -->\n<title>Sintonia De Controladores PID Baseada Em Evolu\u00e7\u00e3o Diferencial Aplicada \u00c0 Automa\u00e7\u00e3o De Ensaios Em Cabos Condutores De Energia El\u00e9trica - Learning and NonLinear Models<\/title>\n<meta name=\"robots\" content=\"index, follow, max-snippet:-1, max-image-preview:large, max-video-preview:-1\" \/>\n<link rel=\"canonical\" href=\"https:\/\/sbia.org.br\/lnlm\/publicacoes\/vol3-no2\/vol3-no2-art3\/\" \/>\n<meta property=\"og:locale\" content=\"pt_BR\" \/>\n<meta property=\"og:type\" content=\"article\" \/>\n<meta property=\"og:title\" content=\"Sintonia De Controladores PID Baseada Em Evolu\u00e7\u00e3o Diferencial Aplicada \u00c0 Automa\u00e7\u00e3o De Ensaios Em Cabos Condutores De Energia El\u00e9trica - Learning and NonLinear Models\" \/>\n<meta property=\"og:description\" content=\"T\u00edtulo: Sintonia De Controladores PID Baseada Em Evolu\u00e7\u00e3o Diferencial Aplicada \u00c0 Automa\u00e7\u00e3o De Ensaios Em Cabos Condutores De Energia El\u00e9trica Autores: Coelho, Leandro dos Santos; Mannala, Marcos Jos\u00e9 Resumo: A automa\u00e7\u00e3o dos ensaios normalizados \u00e9 necess\u00e1ria para ensaios em cabos Read More ...\" \/>\n<meta property=\"og:url\" content=\"https:\/\/sbia.org.br\/lnlm\/publicacoes\/vol3-no2\/vol3-no2-art3\/\" \/>\n<meta property=\"og:site_name\" content=\"Learning and NonLinear Models\" \/>\n<meta name=\"twitter:card\" content=\"summary_large_image\" \/>\n<meta name=\"twitter:label1\" content=\"Est. tempo de leitura\" \/>\n\t<meta name=\"twitter:data1\" content=\"1 minuto\" \/>\n<script type=\"application\/ld+json\" class=\"yoast-schema-graph\">{\"@context\":\"https:\/\/schema.org\",\"@graph\":[{\"@type\":\"WebPage\",\"@id\":\"https:\/\/sbia.org.br\/lnlm\/publicacoes\/vol3-no2\/vol3-no2-art3\/\",\"url\":\"https:\/\/sbia.org.br\/lnlm\/publicacoes\/vol3-no2\/vol3-no2-art3\/\",\"name\":\"Sintonia De Controladores PID Baseada Em Evolu\u00e7\u00e3o Diferencial Aplicada \u00c0 Automa\u00e7\u00e3o De Ensaios Em Cabos Condutores De Energia El\u00e9trica - Learning and NonLinear Models\",\"isPartOf\":{\"@id\":\"https:\/\/sbia.org.br\/lnlm\/#website\"},\"datePublished\":\"2016-07-14T16:20:15+00:00\",\"breadcrumb\":{\"@id\":\"https:\/\/sbia.org.br\/lnlm\/publicacoes\/vol3-no2\/vol3-no2-art3\/#breadcrumb\"},\"inLanguage\":\"pt-BR\",\"potentialAction\":[{\"@type\":\"ReadAction\",\"target\":[\"https:\/\/sbia.org.br\/lnlm\/publicacoes\/vol3-no2\/vol3-no2-art3\/\"]}]},{\"@type\":\"BreadcrumbList\",\"@id\":\"https:\/\/sbia.org.br\/lnlm\/publicacoes\/vol3-no2\/vol3-no2-art3\/#breadcrumb\",\"itemListElement\":[{\"@type\":\"ListItem\",\"position\":1,\"name\":\"Browse issues\",\"item\":\"https:\/\/sbia.org.br\/lnlm\/publicacoes\/\"},{\"@type\":\"ListItem\",\"position\":2,\"name\":\"Learning &#038; Nonlinear Models &#8211; L&#038;NLM &#8211; Volume 3 &#8211; N\u00famero 2\",\"item\":\"https:\/\/sbia.org.br\/lnlm\/publicacoes\/vol3-no2\/\"},{\"@type\":\"ListItem\",\"position\":3,\"name\":\"Sintonia De Controladores PID Baseada Em Evolu\u00e7\u00e3o Diferencial Aplicada \u00c0 Automa\u00e7\u00e3o De Ensaios Em Cabos Condutores De Energia El\u00e9trica\"}]},{\"@type\":\"WebSite\",\"@id\":\"https:\/\/sbia.org.br\/lnlm\/#website\",\"url\":\"https:\/\/sbia.org.br\/lnlm\/\",\"name\":\"Learning and NonLinear Models\",\"description\":\"\",\"publisher\":{\"@id\":\"https:\/\/sbia.org.br\/lnlm\/#organization\"},\"potentialAction\":[{\"@type\":\"SearchAction\",\"target\":{\"@type\":\"EntryPoint\",\"urlTemplate\":\"https:\/\/sbia.org.br\/lnlm\/?s={search_term_string}\"},\"query-input\":{\"@type\":\"PropertyValueSpecification\",\"valueRequired\":true,\"valueName\":\"search_term_string\"}}],\"inLanguage\":\"pt-BR\"},{\"@type\":\"Organization\",\"@id\":\"https:\/\/sbia.org.br\/lnlm\/#organization\",\"name\":\"Learning and NonLinear Models\",\"url\":\"https:\/\/sbia.org.br\/lnlm\/\",\"logo\":{\"@type\":\"ImageObject\",\"inLanguage\":\"pt-BR\",\"@id\":\"https:\/\/sbia.org.br\/lnlm\/#\/schema\/logo\/image\/\",\"url\":\"https:\/\/sbia.org.br\/lnlm\/wp-content\/uploads\/2021\/07\/logo-lnlm.png\",\"contentUrl\":\"https:\/\/sbia.org.br\/lnlm\/wp-content\/uploads\/2021\/07\/logo-lnlm.png\",\"width\":398,\"height\":94,\"caption\":\"Learning and NonLinear Models\"},\"image\":{\"@id\":\"https:\/\/sbia.org.br\/lnlm\/#\/schema\/logo\/image\/\"}}]}<\/script>\n<!-- \/ Yoast SEO plugin. -->","yoast_head_json":{"title":"Sintonia De Controladores PID Baseada Em Evolu\u00e7\u00e3o Diferencial Aplicada \u00c0 Automa\u00e7\u00e3o De Ensaios Em Cabos Condutores De Energia El\u00e9trica - Learning and NonLinear Models","robots":{"index":"index","follow":"follow","max-snippet":"max-snippet:-1","max-image-preview":"max-image-preview:large","max-video-preview":"max-video-preview:-1"},"canonical":"https:\/\/sbia.org.br\/lnlm\/publicacoes\/vol3-no2\/vol3-no2-art3\/","og_locale":"pt_BR","og_type":"article","og_title":"Sintonia De Controladores PID Baseada Em Evolu\u00e7\u00e3o Diferencial Aplicada \u00c0 Automa\u00e7\u00e3o De Ensaios Em Cabos Condutores De Energia El\u00e9trica - Learning and NonLinear Models","og_description":"T\u00edtulo: Sintonia De Controladores PID Baseada Em Evolu\u00e7\u00e3o Diferencial Aplicada \u00c0 Automa\u00e7\u00e3o De Ensaios Em Cabos Condutores De Energia El\u00e9trica Autores: Coelho, Leandro dos Santos; Mannala, Marcos Jos\u00e9 Resumo: A automa\u00e7\u00e3o dos ensaios normalizados \u00e9 necess\u00e1ria para ensaios em cabos Read More ...","og_url":"https:\/\/sbia.org.br\/lnlm\/publicacoes\/vol3-no2\/vol3-no2-art3\/","og_site_name":"Learning and NonLinear Models","twitter_card":"summary_large_image","twitter_misc":{"Est. tempo de leitura":"1 minuto"},"schema":{"@context":"https:\/\/schema.org","@graph":[{"@type":"WebPage","@id":"https:\/\/sbia.org.br\/lnlm\/publicacoes\/vol3-no2\/vol3-no2-art3\/","url":"https:\/\/sbia.org.br\/lnlm\/publicacoes\/vol3-no2\/vol3-no2-art3\/","name":"Sintonia De Controladores PID Baseada Em Evolu\u00e7\u00e3o Diferencial Aplicada \u00c0 Automa\u00e7\u00e3o De Ensaios Em Cabos Condutores De Energia El\u00e9trica - Learning and NonLinear Models","isPartOf":{"@id":"https:\/\/sbia.org.br\/lnlm\/#website"},"datePublished":"2016-07-14T16:20:15+00:00","breadcrumb":{"@id":"https:\/\/sbia.org.br\/lnlm\/publicacoes\/vol3-no2\/vol3-no2-art3\/#breadcrumb"},"inLanguage":"pt-BR","potentialAction":[{"@type":"ReadAction","target":["https:\/\/sbia.org.br\/lnlm\/publicacoes\/vol3-no2\/vol3-no2-art3\/"]}]},{"@type":"BreadcrumbList","@id":"https:\/\/sbia.org.br\/lnlm\/publicacoes\/vol3-no2\/vol3-no2-art3\/#breadcrumb","itemListElement":[{"@type":"ListItem","position":1,"name":"Browse issues","item":"https:\/\/sbia.org.br\/lnlm\/publicacoes\/"},{"@type":"ListItem","position":2,"name":"Learning &#038; Nonlinear Models &#8211; L&#038;NLM &#8211; Volume 3 &#8211; N\u00famero 2","item":"https:\/\/sbia.org.br\/lnlm\/publicacoes\/vol3-no2\/"},{"@type":"ListItem","position":3,"name":"Sintonia De Controladores PID Baseada Em Evolu\u00e7\u00e3o Diferencial Aplicada \u00c0 Automa\u00e7\u00e3o De Ensaios Em Cabos Condutores De Energia El\u00e9trica"}]},{"@type":"WebSite","@id":"https:\/\/sbia.org.br\/lnlm\/#website","url":"https:\/\/sbia.org.br\/lnlm\/","name":"Learning and NonLinear Models","description":"","publisher":{"@id":"https:\/\/sbia.org.br\/lnlm\/#organization"},"potentialAction":[{"@type":"SearchAction","target":{"@type":"EntryPoint","urlTemplate":"https:\/\/sbia.org.br\/lnlm\/?s={search_term_string}"},"query-input":{"@type":"PropertyValueSpecification","valueRequired":true,"valueName":"search_term_string"}}],"inLanguage":"pt-BR"},{"@type":"Organization","@id":"https:\/\/sbia.org.br\/lnlm\/#organization","name":"Learning and NonLinear Models","url":"https:\/\/sbia.org.br\/lnlm\/","logo":{"@type":"ImageObject","inLanguage":"pt-BR","@id":"https:\/\/sbia.org.br\/lnlm\/#\/schema\/logo\/image\/","url":"https:\/\/sbia.org.br\/lnlm\/wp-content\/uploads\/2021\/07\/logo-lnlm.png","contentUrl":"https:\/\/sbia.org.br\/lnlm\/wp-content\/uploads\/2021\/07\/logo-lnlm.png","width":398,"height":94,"caption":"Learning and NonLinear Models"},"image":{"@id":"https:\/\/sbia.org.br\/lnlm\/#\/schema\/logo\/image\/"}}]}},"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/sbia.org.br\/lnlm\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/310","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/sbia.org.br\/lnlm\/wp-json\/wp\/v2\/pages"}],"about":[{"href":"https:\/\/sbia.org.br\/lnlm\/wp-json\/wp\/v2\/types\/page"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/sbia.org.br\/lnlm\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/sbia.org.br\/lnlm\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=310"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/sbia.org.br\/lnlm\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/310\/revisions"}],"up":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/sbia.org.br\/lnlm\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/304"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/sbia.org.br\/lnlm\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=310"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}